Задачей роботов в данном секторе производства может быть: установка закладных элементов в литьевую форму, выемка готовых изделий из пресс-формы, транспортировка и укладка готовых изделий, удаление литников, проверка извлечения изделий и литников из формы, смазывание формы и др. Роботы могут выполнять как одну операцию, так и несколько в определенном последовательном алгоритме.

Если это одна операция то это, чаще всего, выемка изделия либо смазывание прессформы, если операций несколько, то это может быть установка закладных элементов, съем изделий, транспортирование и укладка. Одна система роботов может оперировать как с одним термопластавтоматом, так и с целой группой инжекционных машин.

Система роботов в литьевом цехе может управляться как часть системы управления цеха ТПА, на которой предварительно задают требуемые операции и которая обеспечивает их выполнение в определенной последовательности на каждой машине в отдельности.

Ведущая компания по производству индустриальных роботов Sepro Robotique (Ла-Рош-сюр-Йон, Франция) представила инновационную модель SP-15 – самый маленький из декартовых лучевых роботов.





Предназначенная для автоматизации процессов литья под давлением (с ТПА усилием смыкания от 30 до 180 тонн) , S5-15 - финальная модель 5-го поколения компании «Sepro» линии высокопроизводительных роботов для комплексной автоматизации. Предшественник новой инновационной модели робот S5-35, предназначенный для ТПА от 350 до 800 тонн, был впервые введен в производство в 2009 году. Вслед за ним, в 2010 году была выпущена модель робота S5-25, для ТПА от 120 до 450 тонн.

Роботы S5-25 и S5-35 - многоосевые и управляются при помощи удобной системой визуализации контроля «Sepro». Применение данной техники сокращает время цикла до 10%. Данные роботы можно использовать для решения различных задач: от перемещения готовых деталей из ТПА на ленту конвейера до комплексной автоматизации сразу нескольких процессов, требующих высоких скоростей и точности.

Каждый из роботов линии S5 обладает более широким диапазоном захвата и грузоподъемности, чем модели сопоставимого размера предыдущего поколения 4 (G4). Цельный жесткий каркас в сочетании с призматическими линейными направляющими и мощными серводвигателями гарантируют повышенный уровень производительности при сохранении того же уровня скорости на всех осях. Максимальная скорость на горизонтальной оси составляет 4 м/с, на вертикальной оси 5м/с и скорость на стадии извлечения из формы – 3м/с.

"Пятое поколение высокопроизводительных роботов Sepro завершается выпуском модели S5-15 " - сообщает Джим Хили, вице-президент по продажам и маркетингу, "эти роботы являются самыми передовыми из доступных, и они идеально подходят для многоосевых, многофункциональных манипуляций с деталью внутри или за пределами формы на ТПА малых и средних размеров. Для подобной работы на машинах от 1000 до 5000 тонн «Sepro» продолжает оснащение роботами 4-го поколения в четырех различных размерах ".

Advanced Control|Расширенный контроль

Как и все роботы серии S5, новый S5-15 оснащен контроллером «Sepro Visual 2» в качестве стандартного оборудования. В ее основе лежит высокоскоростной PLC – процессор. Большой, удобный для чтения и навигации 10-дюймовый (254-мм) сенсорный ЖК-экран делает управление простым и интуитивно понятным, а также обеспечивает доступ к полной документации. Джойстик позволяет оператору фактически управлять роботом и осуществлять более тонкую настройку его движений.

Теперь в качестве опции доступна новая мощная программа контроля «Sepro Visual 3». Она базируется на процессоре PLC, который в 5 раз быстрее своего предшественника. Это делает легкими самые передовые функции автоматизации, включая возможность управления несколькими высокоскоростными осями движения для укладки, в том числе позиционированием и нагрузкой, формованием, маркировкой в пресс-форме и многим другим.

«Sepro Robotique» была одной из первых компаний в мире, развивающих проектирование и изготовление декартовых лучевых роботов для литьевых машин. Их первый "манипулятор" с CNC-контролем увидел свет в 1981 году.

«Sepro» – один из основных игроков пластмассовых индустрий с официальным представительством не только в Европе, но и в Северной и Южной Америке, а также в Азии.

В России официальным представителем «Sepro Robotique» является компания «Политехника» в Нижнем Новгороде.

[1..2]



Друзья


Найти друзей